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重力式货架是一种好用的密集式仓储货架。重力式货架顾名思义是利用了地球重力的作用而移动货物的货架。重力式货架又叫做自重式货架，它属于重型货架，由托盘式货架演变而来的。与其他的密集货架类似，比较适应与产品类型少而数量众多的货物存取使用。
重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架属于先进先出的存储方式。
重力式货架是在有一定倾斜度的通道的里面安装有滚动轮子的设备进行相关操作。这种货架既有贯通式货架的密集存储特点，又有自己的特色。重力式货架非常适用于规格统一、批量大的货物。可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。
由于使用辊道的频率较高，对于其同心度以及托盘的要求都较高。为保证托盘受控滑动，需要安装阻尼装置、缓冲装置以及出货分离装置，因此造价较高，后期维护成本也比较高。
因重力式货架的特点决定，使用重力式货架需要在以下方面多多注意：
货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物
下滑至底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。
相关仓储货架： 重型货架——贯通式货架——横梁式货架——流利式货架
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